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以可编程DSP控制器为核 心构成的运动控制系 统

Date:2014-12-22 15:15:43 点击次数: 次 
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常州市步云 工控自动化有限公司为你介绍以可编程DSP控制器为核 心构成的运动控制系 统的特点:

为了满足世界范围内运动控制系 统的需要,TI公司推出了 它的TMS320x24x系列DSP控制器。x24x系列DSP控制器将一 个高性能的DSP核、大容量 的片上存储器和专用的运动控制外设电路(16通道模拟数 字转换单元、串行通信接口、CAN控制器模块 等)集成在单芯片上,保持了传统微处理器可编程、集成度高、灵活性/适应性好、 升级方便等优点;同时,其内部的DSP核可提供更 高的运算速度、运算精度和处理大量运算数据的能力。

x24x系列DSP控制器采用 改进的哈佛结构,分别用独立的总线访问程序和数据存储空间,配合片内的硬件乘法器、指令的流水线操作和优化的指令集。DSP控制器可较 好的满足系统的实时性要求,实现复杂的控制算法如Kalman滤波、模糊 控制、神经元控制等。

基于DSP控制器构成 的电动机控制系统事实上是一个单片系统,因为整个电动机控制所需要的各种功能都是有DSP控制器来是 实现的。因此,可大幅度的减小目标系统的体积,减少外部元器件的个数,增加系统的可靠性。另外,由于各种功能都可以通过软件来实现,因此,目标系统升级容易、扩展性、可维护性都很好。同时,DSP控制器的高 性能使最终的系统既可以满足那些要求较低的系统,更可以满足那些对系统性能和精度要求较高的场合的需求。

常州市步云 工控自动化有限公司,运动控制系 统解决方案专 家。

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