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利用专用芯 片实现的运动控制系 统

Date:2014-12-22 15:13:24 点击次数: 次 
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常州市步云 工控自动化有限公司为你介绍利用专用芯片实现的运动控制系 统的特点:

为了简化电 动机模拟控制系统的电路,同时保持系统的快速响应能力,一些公司推出了专用电动机控制芯片,如TI公司直流无 刷电动机控制芯片UCC3626、UCC2626等。利用专门电动机控制芯片构成的运动控制系 统保持了模拟控制系统和以微处理器为核心的运动控制系 统两种实现方式的长处,具有响应速度快、系统集成度高、使用元器件少、可靠性能好等优点;同时,专用电动机控制芯片便宜,进一步降低了最终系统的成本。这也是目前应用最广泛的一种运动控制系 统实现方法。然而,受专用控制芯片本身的限制,这种系统的缺点也是很明显的,主要包括:

(1) 由于已经将 软件固化在芯片内部,虽然可以保证较高的系统响应速度,但是降低了系统的灵活性,不具有扩展性。

(2) 受芯片制造 工艺的限制,在现有的电动机专用控制芯片中所实现的算法一般都是比较简单的。

(3) 由于用户不 能对专用芯片进行编程,因此,很难实现系统的升级。

(4) 受芯片本身 算法的控制,这种系统的控制精度一般都较低,难以应用于那些高性能、高精度的场合。

常州市步云 工控自动化有限公司,运动控制系 统解决方案专 家。

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